Idea pertama tentang roda samsara timbul sebelum kedatangan agama Buddha dan mengambil asal-usulnya dalam Brahmanisme Veda lewat. Orang Buddha meminjam konsep ini, tetapi merekalah yang mentafsirkannya seperti yang kita fahami sekarang.
Roda samsara ialah kitaran kelahiran dan kematian yang tiada henti. Ini adalah kewujudan dan perubahan yang berterusan, yang dikawal oleh tuan kematian. Bulatan samsara menunjukkan kepada kita semua fasa kehidupan seseorang. Di tengah-tengah bulatan terdapat tiga makhluk, masing-masing mempunyai kekurangannya sendiri: babi adalah simbol ketamakan dan kejahilan; ayam jantan - simbol nafsu duniawi; ular adalah lambang kedengkian. Semua sifat ini mengikat seseorang kepada kehidupan yang ilusi dan kewujudan paksa. Pada bulatan yang bersebelahan dengan pusat, di sebelah kiri, para bhikkhu dan orang awam digambarkan yang, dengan kehidupan murni mereka, layak mendapat penjelmaan semula yang berjaya dan oleh itu bergerak ke atas. Di sebelah kanan adalah orang berdosa telanjang yang ditakdirkan untuk kelahiran semula yang menyedihkan.
Bulatan seterusnya dibahagikan kepada enam bahagian. Kesemuanya menggambarkan kemungkinan nasib seseorang selepas kematiannya. Di atas adalah syurga; di sebelah kiri - orang biasa; di sebelah kanan - tuhan dan raksasa; di bahagian bawah kananseparuh - roh malang yang mengalami keghairahan; di bahagian bawah kiri, kerajaan haiwan; dan di bahagian paling bawah - neraka yang sejuk dan panas. Di mana-mana pasti ada Buddha yang membantu setiap orang untuk mencapai keselamatan jiwa mereka. Bulatan luar yang terakhir terdiri daripada dua belas lukisan yang menggambarkan kehidupan seseorang di sepanjang anak tangga di mana dia sekali lagi bergerak hingga mati. Setiap lukisan mempunyai simbolisme tersendiri. Mari kita senaraikan maknanya mengikut arah jam - kejahilan, daya pendorong, kesedaran, bentuk, organ deria, sentuhan, sensasi, dahaga, keterikatan, menjadi, kelahiran, usia tua dan kematian.
Dengan cara lain, roda samsara dipanggil bhavacakra. Jika tidak, ia masih boleh dipanggil hanya roda makhluk. Roda ini dipegang oleh tuan kematian. Segala-galanya saling berkait rapat - manusia, berpaut pada kehidupan, menjana karma dan sudah padanya datang ke kitaran kewujudan baharu.
Roda karma ialah pergerakan berterusan di sepanjang jalan yang diaspal oleh tindakan sendiri. Penguasa kematian, dewa Yama, menentukan nasib masa depan seseorang. Dia membuat keputusan tentang karma seseorang yang terkumpul sepanjang hidupnya, dan selalunya ternyata karma itu sangat buruk, dan semua orang berdosa ditakdirkan untuk melalui penghakiman yang dahsyat.
Ringkaskan semua perkara di atas. Roda samsara adalah kitaran lengkap kehidupan seseorang, mencerminkan nafsu, dosa, peringkat kehidupan, karma dan penjelmaan semula. Dalam menafsirkan roda samsara, kami telah menyebut karma lebih daripada sekali. Apakah karma? Ini adalah sebarang tindakan manusia yang sudah pasti membawa akibat tertentu. Tindakan termasuk bukan sahajaperbuatan fizikal, tetapi juga perkataan yang diucapkan, dan juga pemikiran. Keseluruhan tindakan fizikal, mental dan lisan yang dilakukan sepanjang hayat menentukan sifat kelahiran, kehidupan dan kematian seterusnya. Karma boleh menjadi baik atau buruk, iaitu, ia boleh membawa kepada kelahiran gembira atau tidak bahagia dalam penjelmaan semula seterusnya.
